convex オブジェクトは curve のときと同様に pos の点のリストで表されます。convex オブジェクトは全ての部分で凸型です(外側に膨らんでいます。)。凹となる(内側に膨らむ)点があっても無視されます。全ての点が一つの平面状にあるとき、その convex オブジェクトは厚さのない多角形になります。
